大臂的动作就是伸直伸手，整只手伸直的方式，才能拿到或者完成作业,伸手的距离不是很长，只需要前臂；(4)第四阶段是大臂动作,前臂的动作是伸手拿东西,1)最底层是手指的动作，可以用来完成作业，比如按键盘；(2)第二级，比手指动作大一级，是手腕动作，需要手腕和手指来完成操作，比如拧螺丝；(3)第三阶段是前臂的动作。
1)最底层是手指的动作，可以用来完成作业，比如按键盘；(2)第二级，比手指动作大一级，是手腕动作，需要手腕和手指来完成操作，比如拧螺丝；(3)第三阶段是前臂的动作。前臂的动作是伸手拿东西。伸手的距离不是很长，只需要前臂；(4)第四阶段是大臂动作。大臂的动作就是伸直伸手，整只手伸直的方式，才能拿到或者完成作业。(5)第五级是弯下腰，如弯下腰取零件；(6)第六层次是腿的运动，比如走来走去拿零件；所以在操作中，要用低层次的动作，尽量不要伸胳膊、弯腰、走动等。这些动作会增加时间，使操作者更加疲劳，增加操作者的负担。
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